毕业设计
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5.5小节

对比项目ORB-SLAM2SplaTAM
场景整体结构恢复较好较好
局部细节表达一般较好
表面连续性一般较好
空洞情况较明显较少
实时性
计算开销较低较高
系统适用性主重建框架后处理优化

5.3用标准剂量仪器 同时对相同源测量

5.4拿源进行核素识别

5.5建图质量对比

5.6实测数据显示(某核电厂)

吴某某 毕业设计 https://web.mcfrys.cn/index.php/2026/03/20/%e6%af%95%e4%b8%9a%e8%ae%be%e8%ae%a1/
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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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